スマホ端末が現在の場所と進行方向を合成音声で知らせ、決められた道に沿って誘導します。
２０１６年の春にプロトタイプができ、以来、改良をすすめてきました。（当時の動画を見る）
のべ１０００時間を超えるテスト歩行を経て、２０１９年の春には開発を終え、第三者に試していただける状態となっています。
現在、筆者は、日の出前の暗い４キロの道をこのナビと白杖を使って歩いております。文字通り「お散歩の友」です。
（ナビ音声を聴く）
| 《３つの開発目標》 | |||
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《１》 確実に誘導できる 道を間違えたり、側溝に落ちたりすることなく、散歩コースを回って帰宅できるようになりました。 市販のスマホでも３０個を超えるGPS衛星が受信できるようになり、条件が良ければ誤差は直径３ｍの円に入ります。 衛星がうまく受信できなくなったり、道から大きく外れたりしたときは誘導方法を切り替え、「それなりに」誘導します。 《２》 画面を見なくても操作できる スマホの画面が見えない人でも電源を入れてナビを始められます。また、途中でスリープしたり、案内が止まったりすることも防いでいます。 このために、画面には孔が明いた薄板を重ねています。 また、補助電池と組み合わせて、電池寿命を長くしています。 《３》 お金がかからない。 金欠の筆者でも使えるよう、格安スマホとモバイル電池だけで構成しています。通信費も不要です。 |
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| 《視覚障害者が1人で歩くときの不安》 | |||
| １ 今、どこにいるか分からない ⇒ ナビが音声で場所を教えてくれます。 ２ どっちに進んだらよいか分からない ⇒ ナビが音声で正面を教えてくれます。 ３ 障害物が分からない。 ⇒ 白杖で検知します。 |
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| 《「機械は故障する」？》 | |||
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白杖とちがい、機械は誤動作することがあります。出先で故障すると帰宅できなくなります。冬なら投資するかもしれません。 まず、歩行テストを重ね、誤動作の原因を１つずつつぶしました。 さらに、強い雪などでGPS信号が弱くなったりしたら警告を発して知らせてくれます。その他、いろんな方法で、まちがった誘導を防いでいます。 |
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| 《テストコースの一例》 | |||
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テストコースにはこのような緩いカーブの区間があります。点字ブロックはもとより、縁石、側溝などの手がかりもないので、ナビの性能チェックに使っています。 |
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