「お散歩の友」　GPSを使った視覚障害者用歩行案内装置

「お散歩の友」　GPSを使った視覚障害者用歩行案内装置

「白杖で危険は回避できるが、道案内はしてくれない」 「お散歩の友」はこんな問題を解決します: −　曲がるところを通過してしまう。 −　道から外れて、元に戻れなくなる。 −　間違って車道を斜めに横断してしまう。 −　広場のようなところで方向が分からなくなる。

《動作のあらまし》 １　事前に歩いてルートを作って保存しておく。ルートは一定間隔で並んだポイントでできている ２　歩く時は「正しい進行方向」「現在のポイントの番号」「注意点」を音声で案内してくれる。 ルートは多数のポイントでできている 《ねらい１　実際に役に立つ》 ■ 「正しく歩いているとき」「道からわずかにずれたとき」「道から大きくずれたとき」で誘導方法を切り替えて、親切な誘導ができるようにしている。 さらに「ポストの角、行きすぎです」のように「進入禁止ポイント」を作ることもできるので、より確実な誘導が可能。 GPSには最低でも５ｍ程度の誤差がある。 ⇒　横断歩道の幅には誘導できるが、車道との境界は白杖での確認が必要です。 日本のQZSS（みちびき）は、2018年11月から実用化され、「２周波方式に対応」をうたうスマホも数機種販売されている。しかし、実際に精度が上がったという報告はない。（「８センチの精度」というのは大がかりな業務用の装置の話しです） スマホに孔あき樹脂板を重ねる 《ねらい２　操作が分かりやすい》 ■ 「スマホを使ったことがない人、画面が見えない人」が使えるよう、専用装置にした。 ・　画面をタップしやすいよう、孔アキ板を重ねた。 ・　電源の入り・切りが分かりやすいよう、スライドするスイッチを使っている。 ・スマホの裏面に予備電池を貼り、出先での電池切れを防いでいる。 ・　GPSの誤差が大きくなったら、警告音を鳴らしたり、案内を中止したりして誤誘導を防ぐ。 ・　ワンタッチで消音できる。 ・　ポシェットに入れて左脇に抱えて使う。 ・　　万一、装置がおかしな状態になっても、簡単な操作で復旧できる。 スマホ裏面に予備電池を貼りつけた試作品 《ねらい３　　お金がかからない》 インターネットにつながないので、通信費は不要。 格安スマホをベースにするので、安価。 超音波センサーや画像認識技術を使えばもっと確実な誘導ができます。しかし、非常に高価になり、気軽に使うことができなくなります。 間違った方向に進むと戻るように誘導する。（赤色） 《参考リンク》 「えみスマイル」での紹介動画 　(２０１７年４月号） 「えみスマイル」 での紹介動画 　(２０１７年６月号） ２０１７年１月１９日に大阪で開催されたテクノエイド協会主催「障害者自立支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会 2016」に出展しました。（リンク） 紹介記事　（テクノエイド協会のサイトへのリンク）

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